1、如下：能耗制动：停止时，切断供电，在保持有磁场的状态，把电枢经负载电阻接成闭合回路。
(相关资料图)
2、特点：线路简单，制动时间一般，需加制动接触器、制动电阻、和制动时间继电器。
3、2、反接制动：停止时，切断供电，经限流电阻改变电枢供电极性，使电枢产生反转力矩，当转速为零时立即切除反转供电。
4、特点：制动速度快，需加装反转接触器、限流电阻和速度方向继电器。
5、3、回馈制动：停止时，停止电枢正向供电，电动机处于发电状态，而把发出的电回馈给供电回路。
6、特点：效果好，但所需的设备较复杂，适用于电动-发电-电动系统，或可逆可控硅供电系统。
7、 他励电动机的励磁绕组和电枢绕组分别由两个电源供电。
8、他励电动机由于采用单独的励磁电源，设备较复杂。
9、但这种电动机调运范围很宽，多用于主机拖动中。
10、初始制动时，因为磁通保持不变、电枢存在惯性，其转速n不能马上降为零，而是保持原来的方向旋转，于是n和Ea的方向均不改变。
11、但是，由Ea在闭合的回路内产生的电枢电流IaB却与电动状态时电枢电流Ia的方向相反，由此而产生的电磁转矩TemB也与电动状态时Tem的方向相反，变为制动转矩，于是电机处于制动运行。
12、制动运行时，电机靠生产机械惯性力的拖动而发电，将生产机械储存的动能转换成电能，并消耗在电阻上，直到电机停止转动为止，所以这种制动方式称为能耗制动。
13、（1）反馈制动；（2）反接制动；又分为电源反接制动和倒拉反接制动；（3）能耗制动。
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